Controlador pid

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Introdução a combinação das ações proporcional, integral e derivativa d á origem ao que chamamos de controlador proporcionalintegral-derivativo ou. Dando continuidade ao artigo anterior, vamos mostrar como utilizar o controlador pid no arduino neste artigo vamos mostrar como utilizar a biblioteca pid par. Por outro lado a teoria do controle pid foi desenvolvida no domínio dos números reais, ou seja, no contínuo assim, será discutido também a discretização do.

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